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Los antecedentes que introducen a nuestro pueblo en la historia, datan de la época prehispánica en la que se considera que fue habitada por pueblos náhuas y posteriormente conquistados por el cacique tarasco Utucuma.
Durante la época de la colonia, los españoles la constituyeron en República de la Indias, desarrollándose importantes haciendas como las de: La Guadalupe, El Valle y La Perla.
A partir de 10 del diciembre de 1831, Parácuaro aparece como tenencia de Apatzingán y aproximadamente 30 años después con fecha 20 de noviembre de 1861, fue constituido en municipio por el H. Congreso del Estado. Otorgándosele a su cabecera municipal la categoría de villa denominándose Villa de Parácuaro de Morelos.